基于多角度照片的电力工程三维模型快速生成方法及系统

本申请涉及基于多角度照片的电力工程三维模型快速生成方法及系统，包括以下步骤：借助配置可见光与红外相机的无人机，多角度拍摄电力工程设备及场景，获取相应图像。运用双分支卷积神经网络提取可见光与红外图像特征，通过注意力机制动态融合，得到综合图像特征。以综合图像特征向量为孪生神经网络输入，依其输出的相似度匹配结果确认相邻图像，借交叉注意力机制获取匹配特征点。再基于匹配特征点拼接相邻图像，利用三角测量原理初步三维重建，得稀疏三维点云模型。基于深度学习的曲面重建算法，对稀疏点云模型优化细化，生成完整光滑的三维模型。