基于视觉识别的搬运机器人的物料搬运方法及相关系统

本申请提供一种基于视觉识别的搬运机器人的物料搬运方法及相关系统，方法包括：对第一图像进行目标分割，得到k个目标区域；确定k个目标区域的视觉识别算法，得到k种视觉识别算法；根据k个目标区域中每一目标区域的第一属性信息确定与k种视觉识别算法中每一视觉识别算法对应的算法控制参数，得到k个算法控制参数；根据k种视觉识别算法以及对应的算法控制参数对目标区域进行识别，得到k个识别结果；确定与第一识别结果对应的第一磁性物料的目标置物区域的第二位置，生成第一磁性物料的第一位置与第二位置之间的导航路线。采用本申请可以提升机器人的视觉识别精准度，以提升机器人的搬运效率以及智能性。