定向拾音方法、系统、设备及存储介质

本申请提供了一种定向拾音方法、系统、设备及存储介质，涉及拾音领域。该方法包括：麦克风阵列输入的初始语音信号进行MVDR波束成形处理,然后提取语音信号的BFCC特征和基音频率特征。利用预训练的语音/噪声分离DNN对BFCC特征进行处理,得到时频掩码。根据基音频率特征自适应设计梳状滤波器参数,对初始语音信号进行梳状滤波。将时频掩码作为加权系数,分别与梳状滤波后的语音信号和初始语音信号相乘,估计目标语音能量和噪声能量。在Bark频率尺度上计算频率相关的Bark增益系数,用于在时频域对语音信号进行增强。最后,通过逆BFCC变换将增强后的语音信号转换为时域信号,得到指向目标方向的目标增强语音。通过上述方案提高定向拾音效果。