一种流水线机器人用异形夹具

本申请提供了一种流水线机器人用异形夹具，涉及机器人，包括连接座，在所述连接座的表面固定有壳体，所述壳体内具有内腔，在所述内腔内设有驱动件，在所述驱动件的表面固定有齿轮，位于所述齿轮的一侧设有动力件，其中，所述壳体的外侧铰接有夹紧臂，受动力件作用可使驱动件驱动多个夹紧臂展开或闭合。本申请通过设置的夹紧臂和动力件，实现了在电动伸缩杆驱动齿板滑动时，齿轮与一侧的齿轮形成啮合传动，这样使旋转轴及其上的凸轮进行转动，凸轮会作用于抵触杆上，使夹紧臂夹紧端进行角度的偏摆，以调整夹紧空间的大小，这样就可以实现对流水线上物体的夹紧，满足不同尺寸下的夹持应用。