一种玻璃生产用机械手抓取装置

本申请涉及智能制造技术领域，且公开了一种玻璃生产用机械手抓取装置，包括装配架，所述装配架活动连接有抓取架和调整架，调整架位于抓取架的前侧，抓取架和调整架的初始位置在装配架的后侧，所述抓取架和调整架之间通过牵引件连接，所述抓取架的底部固定连接有吸盘组，所述调整架的底部设有摩擦板。该玻璃生产用机械手抓取装置，通过摩擦板和玻璃之间的摩擦力带动调整架移动，再通过调整架牵引抓取架移动，能够有效控制玻璃与该抓取装置产生的最大作用力，使玻璃不会相对于托辊移动，同时也能减少该抓取装置受到的最大冲击力，同时，在放置玻璃时，抓取架和调整架能够移动卸力，能够有效避免玻璃边角受到过大的压力。