一种货架壁挂式高速仓储机器人

本发明涉及物流仓储技术领域，且公开了一种货架壁挂式高速仓储机器人，包括立柱、载物台、提升装置，载物台滑动安装在立柱上，载物台沿立柱竖直方向设置两组及以上，立柱底部固定安装有驱动载物台竖直移动的提升装置，立柱顶部及底部均设置有轨道，立柱上固定安装有两组及以上带动立柱沿轨道滑动的驱动轮组，驱动轮组与轨道滑动连接，轨道固定连接有货架，轨道长度长于货架长度；在立柱行走过程中能够有效控制其摇摆幅度，并且轨道设计在货架上有效降低了安装难度及安装成本，同时能够提高安装精度，在取货过程中，采用双组载物台设计，能够独立上下运动并取货，大大提高了取货效率。