一种旋翼无人机自主反无人机方法及系统

本发明提供一种旋翼无人机自主反无人机方法及系统，包括以下步骤：步骤100、在仿真环境中构造多种低空目标以及反制任务；步骤210、构建神经网络策略模型和对应的输入、输出以及奖励函数；步骤220、使用强化学习算法在仿真环境中进行训练无人机反无策略训练；步骤300、对训练好的策略进行实机迁移部署。本发明能够快速出动高速无人机进行确认、警示和物理拦截，其中反无无人机使用的策略基于强化学习训练得到。通过本申请提出的方法，可以提高反无无人机的成功率，从而提高使用反无无人机的实用性和可靠性。