摘要
本发明公开一种桥梁巡检系统及其方法,桥梁巡检系统,包括控制模块以及执行模块,控制模块与执行模块无线连接;控制模块包括信息采集单元、裂缝检测单元、裂缝走势分析单元、裂缝宽度计算单元、裂缝深度计算单元、执行控制单元,本发明通过对桥梁表面的图像进行采集,通过对图像中的裂缝特征进行自动识别,并根据识别结果自动计算裂缝的宽度、深度,并对裂缝的走势进行分析,从而实现桥梁路面裂缝的自动检测,数据精度高、检测效率快,从而便于专业人员根据以上数据对桥梁的安全进行评判,进而根据评判结果做出针对性的决策。
技术关键词
超声检测器
桥梁巡检系统
行走单元
超声检测机构
动力装置
皮带轮传动机构
运动模组
灌注头
像素点
桥梁路面
曲线
视觉检测单元
裂缝特征
控制单元
控制模块
坐标
图像处理算法