连续动作迭代困境CAID噪声的确定方法及装置

本发明公开了连续动作迭代困境CAID噪声的确定方法及装置，涉及人工智能技术领域。用于在CAID背景下，分析噪声对智能体合作行为的影响，针对无人机、无人车辆等智能体，寻找能促进合作的正激励噪声。该方法包括：根据执行策略演化规律及适应度差异得到基于CAID的智能体动力学模型，基于系统、第一全局共识成本函数和连通图的特性，得到最优增益因子；当智能体在执行任务时存在通讯噪声时，得到受通讯噪声影响的基于CAID的智能体动力学模型；根据受通讯噪声影响的基于CAID的智能体动力学模型、自适应滤波机制和最优增益因子，得到正激励噪声的判断条件，将博弈环境中满足所述判断条件的噪声确定为正激励噪声。