基于数字孪生的AGV小车仿真模型建立方法、系统及介质

本发明公开了基于数字孪生的AGV小车仿真模型建立方法、系统及介质，涉及车辆仿真模型技术领域，包括建立出AGV小车仿真模型，对AGV小车仿真模型进行模型性能评估；分析历史行驶记录与行驶仿真记录之间的行驶路径差异程度；获取运输区域中的历史行驶记录和差异历史行驶记录，评估特征AGV小车仿真模型，在运输区域内的仿真准确程度，并结合差异历史行驶记录，对特征AGV小车仿真模型进行优化，得到目标AGV小车仿真模型；获取运输区域的AGV小车仿真条件数据，将AGV小车仿真条件数据输入至，目标AGV小车仿真模型中进行仿真，得到目标仿真记录，将目标仿真记录向用户进行展示。