具有人类性格可自我思维的机器人设计方法和装置

本申请涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种具有人类性格可自我思维的机器人设计方法和装置。其中，方法包括：获取五识信息矩阵；其中，五识信息矩阵为：图像识别信息、声音识别信息、味觉识别信息、嗅觉识别信息,身体触觉和肢体动作识别信息；所述五识信息矩阵为状态矩阵内部的部分矩阵；基于状态矩阵随时间的变化，和预先确定的性格矩阵，确定刺激矩阵；其中，性格矩阵用于表征机器人的性格；其中，刺激矩阵用于表征状态矩阵的变化，在性格矩阵影响下，获得的刺激；结合刺激矩阵、性格矩阵和预设的记忆仓库，调整状态矩阵；状态矩阵用于表征机器人当前状态；基于调整后的状态矩阵，确定机器人需要进行的行为，得到行为矩阵；结合状态矩阵和刺激矩阵，调节性格矩阵。