一种分布式工业机器人管理系统

本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种分布式工业机器人管理系统。该系统包括多个具备独立工作能力和通信模块的工业机器人、中央控制单元、分布式通信网络、工况监测模块和任务调度模块。通过实时监测工业机器人的运行状态，并根据状态和任务分配情况动态调整任务执行顺序，实现任务的高效分配与调度管理。系统采用基于树的分配算法进行工业机器人任务分配，进一步提高任务分配效率。同时，分布式通信网络采用冗余设计并具备数据加密功能，确保数据和信息的高速、可靠传输以及传输数据的安全。本发明在工业自动化领域具有广泛应用前景，能提高生产效率、降低生产成本、增强系统可靠性。