基于雷视一体机的烟火检测方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于雷视一体机的烟火检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取雷视一体机对烟火检测区域检测的结构化数据，基于所述结构化数据得到雷达特征向量和视频特征向量；结构化数据包含雷达点云数据和视频数据；基于所述雷达特征向量和视频特征向量对烟火检测区域进行目标检测和目标跟踪，确定所述烟火检测区域是否存在烟火目标；若存在烟火目标，则在雷视融合坐标系中，基于烟火坐标点和雷达坐标点的相对位置、以及所述雷达坐标点的持续时间确认是否存在烟火事件；本发明能够提高提高烟火检测的及时性和准确性。