机器人工具对齐系统及方法

本发明属于自动化设备制造技术领域，具体涉及一种机器人工具对齐系统及方法，包括上部工具结构、下部工具结构、中间工具结构、机器人侧换枪盘、抓手侧换枪盘以及信号交互和程序系统；所述上部工具结构通过第一配合销和第二配合销与机器人侧换枪盘配合安装定位，设有方便拿取和插拔安装的手握孔；所述下部工具结构通过第一配合销孔、第二配合销孔、第三配合销孔与抓手侧换枪盘配合安装定位；所述中间工具结构用于引导机器人根据传感器值计算移动距离以保证换枪盘对。相比手动调试，本发明能够更精准地控制机器人的姿态和位置，保证换枪盘的安装面及定位销精确对齐，从而提高机器人在后续操作中的精度。