一种无刷直流电机的磁干扰消除方法、设备及介质

本申请公开了一种无刷直流电机的磁干扰消除方法、设备及介质，涉及磁干扰消除技术领域，该方法包括获取磁力计原始信号；根据磁力计原始信号和第一信号接收模型，建立损失函数；第一信号接收模型为包括的待估计参数的信号接收模型，待估计参数为幅度估计值和相位估计值；第一信号接收模型的确定过程为：根据获取的无刷直流电机的磁极对数目和转速，计算得到无刷直流电机产生的磁干扰频率；将磁干扰频率输入到获取得到的初始信号接收模型中，得到第一信号接收模型；利用最小二乘法对损失函数进行求解，得到最优的待估计参数；将最优的待估计参数输入到目标磁信号接收模型，得到目标磁信号。本申请能够消除无刷直流电机磁干扰对磁力计造成的影响。