一种港口工程环境下的智能巡检机器人

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种港口工程环境下的智能巡检机器人；本发明通过控制部控制移动车体带动环境数据采集部和探测部在港口工程场所内部移动，环境数据采集部能够采集港口工程场所内的综合环境数据信息，控制部根据综合环境数据信息判断港口工程场所的环境，同时控制部还能够根据综合环境数据信息控制移动车体移动，按照设计巡检路线行进的同时，也能够进行避障操作，确保移动车体能够按照设计巡检路线行进，在一些移动车体无法进入的狭窄场所，可以通过探测部获取狭窄场所的环境数据，以帮助远端操作人员根据更详细的信息作出更精确的判断。