用于对微导管输送模型进行训练的方法及相关产品

本披露公开了一种用于对微导管输送模型进行训练的方法及相关产品，该方法包括：构建物理仿真介入手术环境和体外模拟介入手术环境；在物理仿真介入手术环境下，将第一影像和第一力反馈作为训练数据，将微导管输送模型作为强化学习代理的策略网络，并采用深度强化学习算法对其进行训练，以获得训练后的微导管输送模型；将训练后的微导管输送模型部署在体外模拟介入手术环境下，并基于第二影像、第二力反馈和预期结果对训练后的微导管输送模型进行微调。利用本披露的方案，在实际手术中能够更准确地将微导管输送到病灶位置，能够提升导管在复杂脑血管路径中的导航成功率。