一种半导体芯片封装用成品外观检测设备

本发明涉及外观检测设备技术领域，具体为一种半导体芯片封装用成品外观检测设备，包括机体、震动上料盘、检测摄像头、芯片传送带与驱动辊。本发明，通过设置传送皮带与抓取机构等配合使用，可以使得芯片传送带与传送皮带的运动速度相同，由于芯片传送带与传送皮带的运动速度相同，这样使得抓取机构与物料可以保持到相对静止，使得在物料被传送的时候，抓取机构可以在不停止物料的传送时，进行抓取，随后对抓取的物料进行摆盘即可，这样在物料检测完成后，自动把物料摆放在物料托盘上，无需人为进行装盘，可以节省人力，且这样不停止物料的移动，便可直接进行抓取物料进行摆盘，可以避免因抓取物料而需要停止芯片传送带运转的问题。