一种两阶段进化的核事故救援中多机器人任务分配方法及电子设备

本发明涉及多机器人控制系统技术领域，具体的为一种两阶段进化的核事故救援中多机器人任务分配方法及电子设备，包括以下步骤：S1、初始化多机器人与任务信息；S2、优化问题模型建立；S3、多机器人任务分配；本发明通过两阶段进化算法能够综合考虑每个机器人之间的工作时间平衡分配，最小化所有机器人之间的最大辐射累积和整体任务等待成本，按综合代价最小的准则将任务进行分配至机器人；本发明所使用的两阶段进化算法能够在第一个阶段使种群快速收敛至帕累托前沿，并在后一阶段中专注于提高解集多样性，从而减少了算法运行时间，提高了全局最优解的搜索效率。