自适应高精度的月球软着陆轨迹智能优化控制方法及系统

一种自适应高精度的月球软着陆轨迹智能优化控制方法及系统，在月球着陆器在月球表面软着陆时候：控制方法包括采用速度传感器以及高度传感器，实时测量当前着陆器的下降速度以及与月球表面之间的距离；采用自适应正交配置的智能最优控制方法得到月球着陆器安全着陆并且消耗燃料最少的燃料消耗速率控制策略；采用步骤二获得的燃料消耗速率控制策略控制月球着陆器的燃料消耗。控制系统中的月球着陆器MCU集成的功能模块包括信息采集模块、初始化模块、时间尺度变换模块、正交配置模块、NLP问题求解模块、自适应处理模块和控制指令输出模块；各个模块对应完成控制方法。最终使着陆器安全软着陆时候最大程度地减少燃料的消耗。