一种基于超声成像的穿刺可视化方法

本申请提供一种基于超声成像的穿刺可视化方法，包括：获取当前阶段的超声频率下的低频超声图像和实时超声图像，每一阶段的超声频率包含该阶段的低频超声频率和实时超声频率，同一阶段的低频超声图像和实时超声图像尺寸相同、像素一一对应；基于当前阶段的实时超声图像确定出针尖位置，将当前阶段的实时超声图像与低频超声图像融合，得到当前阶段的融合超声图像；基于当前阶段的融合超声图像，确定出当前穿刺路径上的组织类型；基于针尖位置和当前穿刺路径上的组织类型，确定出下一阶段的超声频率。此种方式实现了穿刺过程的智能化控制，减轻了医生的操作负担，有助于医生更快速、更准确地完成穿刺操作。