图像拼接方法、装置及设备

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种图像拼接方法、装置及设备，该方法包括：识别待拼接图像中的多个目标结构；利用不同待拼接图像中的多个目标结构的目标特征点，确定单应矩阵；目标特征点是基于目标结构的几何形状确定；利用单应矩阵对待拼接图像中的一张待拼接图像进行透视变换，得到扭曲图像；将扭曲图像与作为基准图像的另一张待拼接图像拼接。本发明能够提高特征点的识别和配准准确度，从而保证图像拼接质量。