一种无人集群试验可视评估实现方法和系统

本发明公开了一种无人集群试验可视评估实现方法和系统，用于针对无人集群试验可视评估，通过多级数据表单实现航行轨迹数据、探测目标数据、图像数据等获取，运用滤波算法与插值法清洗数据，转换坐标并时空对齐，经校验修正后存储，提供坐标转换、距离计算等辅助计算功能，在数据处理阶段进行点与点、航行体轨迹与区域等位置偏差计算，并在最终基于计算结果开展可视校验，以图形化、动态化方式展示，提高评估结果可读性与可信度。此方案实现多方面评估，促进多方交流，具备良好通用性与扩展性，为无人集群试验评估提供有效支持。