摘要
本发明涉及卡子安装技术领域,尤其涉及一种全自动卡子安装设备,包括结构框架,所述结构框架内部下方左右两侧均固定安装有设备箱,其中一个设备箱上可拆卸的安装有固定板,所述固定板的上端一侧固定安装有振动上料装置,所述振动上料装置的输出端固定安装有第一限位罩,所述第一限位罩内部固定安装有两根滑杆,所述固定板的上端另一侧安装有推送机构,所述设备箱上端靠近推送机构一侧固定安装有固定座,所述固定座的上端转动安装有装卡盘;所述顶棚下端固定安装有机械臂,所述机械臂下端安装有复合夹爪。本申请中可以使得卡子的装卡过程中更加稳定,夹爪取卡的过程中不容易出现遗漏的情况,安装的同时对卡子的质量以及卡子的安装稳定性进行检测。
技术关键词
振动上料装置
安装设备
结构框架
卡子
推送机构
设备箱
液压器
卡盘
监测传感器
转轮
机械臂
监控器
推动板
顶棚
视觉检测器
滑杆
警报灯
夹持组件
夹体
伺服电机