一种新型水平升降多关节型机器人以及吊装式结构

一种新型水平升降多关节型机器人，底座部分上方设有第一连杆部分，底座部分与第一连杆部分的一端水平转动连接，第一连杆部分的另一端与第二连杆部分的一端水平转动连接，通过将J1轴电机组、J2轴电机组以及J2轴减速器固定在第一连杆部分，J3轴电机组、J4轴电机组以及J4轴中间轮组件固定在第二连杆部分，降低了第一连杆部分和第二连杆部分的负载，通过将J1轴电机组与J2轴电机组紧靠J1轴减速器固接在第一连杆部分上，降低J1轴转动惯量，同时简化底座部分和J1轴电机组的安装结构，J3轴电机组和J4轴电机组紧靠J2轴减速器，使第二连杆部分的质心后移,大大降低第一连杆部分和第二连杆部分的转动惯量，提升机器人的效率，组装拆卸方便。