一种基于工业机器人作业的打磨抛光机

本发明涉及打磨抛光技术领域，公开了一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，包括工字支撑台、旋转夹持机构和打磨机构；旋转夹持机构，包括与工字支撑台旋转连接的主轴，主轴远离地面的一端设置有回字形的支撑框，支撑框的两侧分别设置有两个滑动套，支撑框同侧的两个滑动套相对于支撑框中心对称设置，滑动套的内部滑动连接有侧向顶杆，支撑框远离主轴的一端滑动连接有与主轴的轴心线共线设置的中部顶杆。本发明通过顶出组件使得侧向顶杆和中部顶杆同时伸出顶紧球形壳的外壁，使得球形壳可以实现内部固定的处理，球形壳外部完全没有遮挡，使得球形壳在只进行一次装夹之后，就可以通过打磨头完成整个外壁的打磨处理。