一种事件触发工业系统一致性的控制方法及系统

本发明属于工业系统一致性控制领域，公开了一种事件触发工业系统一致性的控制方法及系统，首先基于获取的虚假信息注入攻击来生成估计数据，初步应对了攻击对系统状态估计的干扰；利用生成的当前估计数据与上一次发送的估计数据进行比较，根据比较结果决定是否在当前时刻向邻居子系统节点发送数据，这一机制有效减少了不必要的数据传输，降低了网络负担；最后，结合来自邻居子系统节点的估计数据和自身生成的估计数据，更新一致性控制信号，逐步驱使各子系统达到一致性状态；本方法通过不断重复上述步骤，能够在受到网络攻击的情况下，维持或恢复网络控制系统的一致性状态。