关节扭矩传感器及机器人

本申请提供一种关节扭矩传感器及机器人。该关节扭矩传感器包括至少两个应变梁和应变计，每一应变梁包括相对设置的第一安装面和第二安装面；每一第一安装面和每一第二安装面上均安装有应变计；其中，每一第一安装面和每一第二安装面所在的平面与扭矩的方向交叉；其中，应变计包括至少一个应变片，关节扭矩传感器还包括由应变片连接形成的电桥，电桥的桥臂至少包括同一应变梁上的第一安装面及第二安装面对应设置且串联设置的应变片。本申请提供的关节扭矩传感器能够提高检测精度。