一种基于内嵌深度融合算法的机器人稳定与平衡控制方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于内嵌深度融合算法的机器人稳定与平衡控制方法，包括以下步骤：S1，传感器数据采集：配置多个传感器，以实时采集机器人的运动状态和环境信息；S2，动态场景理解：对采集的传感器数据进行实时分析，识别环境中潜在的障碍物和变化；S3，基于行为预测的协作控制：预测多个机器人的未来行为，动态调整协作策略；S4，实时反馈调整：通过多层次反馈机制，将机器人的当前状态与预设稳定状态进行比较，基于实时环境变化和任务需求智能调整控制策略。本发明，提高系统的自适应性和任务执行效率，确保在复杂场景中能够实现更智能和灵活的协同工作。