用于截割滚筒的截割路径优化方法及系统

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用于截割滚筒的截割路径优化方法及系统
申请号:CN202510221979
申请日期:2025-02-27
公开号:CN119720811B
公开日期:2025-05-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及设计优化技术领域,具体涉及一种用于截割滚筒的截割路径优化方法及系统。本发明首先根据振幅值的周期分布情况,获取局部参考时段的材料截割难度;在当前时刻对应历史参考时间段中,根据所有局部参考时段的材料截割难度的偏离标准情况,获取当前时刻的参考路径综合难度;根据当前时刻的参考路径综合难度,以及各个采样时刻的空间位置和待截割三维点云数据,获取最优截割路径。本发明通过充分考虑了截割滚筒在作业过程所经历的地质材料情况,以实现合理规划截割路径,有效降低截割滚筒的工作磨损。
技术关键词
路径优化方法 截割滚筒 三维点云数据 时间段 设计优化技术 路径优化系统 PCA算法 周期 分解算法 蚁群算法 参数 处理器 存储器 序列 时序 规划
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