摘要
本发明涉及图像处理与传感器技术领域,具体涉及一种基于事件相机的星点检测算法,包括以下步骤:步骤S1:事件流的预处理与噪声过滤;对事件相机的原始事件流进行噪声过滤,通过时空密度分析与自适应时间窗口调整,去除不符合时空相关性的噪声事件;步骤S2:星点质心的提取与轨迹分析;对降噪后的事件流进行时间切片截取与聚类处理,计算星点事件簇的加权质心,并拟合星点的运动轨迹。本发明通过计算和动态调整,确保了星点检测的高精度,依据相机参数设定阈值去除噪声;并利用角速度确定时间切片,通过聚类和加权计算质心,拟合轨迹,使检测精度远超传统方法,能在复杂环境下精准识别星点。
技术关键词
事件相机
事件流
星点质心
噪声事件
算法
事件时间间隔
切片
实时估计方法
轨迹
密度
动态
卡尔曼滤波
传感器技术
聚类
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时间段
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