一种基于大模型技术的建筑场景机器人作业方法

本发明公开了一种基于大模型技术的建筑场景机器人作业方法，涉及智能施工技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：通过筛选机器人基本动作和任务，收集轨迹数据并使用Diffusion模型训练得到机器人指令模型，从而构建底层指令库，优化机器人动作执行；S2：结合BIM信息和行业知识，识别建筑场景中的可作业区域，并通过离散化作业区域和路径规划算法生成具体的作业任务集合。本发明提出基于大模型的任务作业方法，在给定任务后，利用建筑场景的先验信息，将长程任务解耦多个简单子任务，提高任务作业的鲁棒性；同时，本发明无需人为指定机器人的行为逻辑，机器人能根据自身的底层技能，自主推理行为逻辑并完成任务，提高了机器人任务的泛化能力。