一种机器人平台及数字孪生仿真系统

本发明涉及教学辅助设备技术领域，具体涉及一种机器人平台及数字孪生仿真系统，通过旋转工装台可以驱动机器人本体转动，多功能夹具配合机器人本体可以在码垛模块和搬运模块进行实操训练，通过机器人控制系统可以对机器人本体进行控制和二次开发训练，通过工具车可以放置实训时使用的工具，该平台通过真实的工业机器人装备和还原的真实工业项目应用场景，为学生提供了丰富的实践机会。学生可以在平台上进行机器人本体设计、零部件测绘、结构分析、功能调试与测试等实际操作，从而更深入地理解和掌握机器人技术，进而解决了现有的机器人平台存在多方面的局限性无法满足教学需求的问题。