基于表面肌电信号的外骨骼意图识别窗口参数选择方法

本发明公开了一种基于表面肌电信号的外骨骼意图识别窗口参数选择方法，涉及生物医学信号处理技术领域；通过Ninapro数据集和sEMG数据集分别采集上下肢体表面的肌电信号，采用滤波器和μ‑Law归一化对采集数据进行预处理，根据预处理后的数据将窗口长度和重叠程度的不同参数组合划分窗口，再按照时域特征值组和频域特征值组进行特征提取，使用类别散度参数选择算法计算出最优的窗口长度和重叠程度；根据所得最优结果与若干个分类器的计算结果进行对比验证；本发明采用上述一种基于表面肌电信号的外骨骼意图识别窗口参数选择方法，提出了衡量不同窗口长度和重叠程度的窗口类别分布度量算法，避免了大量重复的分类器训练和验证过程。