状态信息发送方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种状态信息发送方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。获取轮足式机器人上的传感器当前次采集的轮足式机器人的第一状态信息，确定第一状态信息与上一次采集的轮足式机器人的第二状态信息的信息偏差，根据信息偏差、第一状态信息、第二状态信息、正定对称矩阵、预设的阈值上限值和阈值下限值，判断是否满足向控制终端发送第一状态信息的判断条件，若满足判断条件，则向控制终端发送第一状态信息。提高了轮足式机器人的能源利用效率，满足了野外长耗时任务的要求，实现在不牺牲机器人理想的稳定性和性能的前提下，降低机器人的能耗。