机器人建图方法、装置、机器人、介质及产品

本公开提供一种机器人建图方法、装置、机器人、介质及产品，涉及智能机器人领域，方法包括：在机器人基于激光SLAM模块构建全局栅格地图的过程中，响应于当前帧的激光传感器数据不满足预设条件，启动处于初始化状态的视觉SLAM模块，以使视觉SLAM模块利用当前帧的视觉传感器数据定位，以实现对全局栅格地图的构建，在初始化状态下，视觉SLAM模块响应于接收到启动命令，可以快速启动进行定位和建图，减少建图所需的时间，并且本公开通过在激光SLAM模块无法满足条件时才启动视觉SLAM模块工作，避免了同时运行两个SLAM模块的高计算负担，降低了算力需求，使得机器人适合在嵌入式平台上运行。