一种机械臂的舞蹈表演方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种机械臂的舞蹈表演方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。在本申请中，获取机械臂在当前时刻的运动参数集合；运动参数集合可以包括：机械臂的各个关节在当前时刻分别对应的至少一个运动参数；对运动参数集合中包括的多个运动参数进行特征分析，获得至少一个运动特征；基于预设的运动特征与配乐参数之间的对应关系，确定至少一个运动特征对应的多个配乐参数，并基于多个配乐参数生成运动参数集合对应的背景音乐；指示机械臂在背景音乐下表演运动参数集合对应的舞蹈动作，故而，提高了机械臂的舞蹈动作与背景音乐之间的匹配准确度和灵活性。