一种实时调控熔池尺寸的多变量协同控制系统及方法

本发明涉及一种实时调控熔池尺寸的多变量协同控制系统及方法，包括电弧增材制造系统、双目被动视觉传感系统和双模糊PID控制系统，其中，电弧增材制造系统根据焊机给定的初始工艺参数按照预设路径堆积金属薄壁件；双目被动视觉传感系统通过上位机对熔池图像进行处理后实时提取对应的熔池宽度和熔池高度检测值；双模糊PID控制系统用于当熔池宽度和熔池高度的检测值与预设值的偏差量超过阈值时，根据模糊控制规则实时调节熔池宽度的控制变量和熔池高度的控制变量。本发明能够同时对熔池宽度和熔池高度进行闭环反馈控制，使熔池尺寸的检测值与预设值之间的误差变化量保持在恒定范围内，提高金属薄壁件成形的稳定性。