一种3D点云数据分割方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种3D点云数据分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定第一点云数据；将所述第一点云数据发送至实例分割模型，得到第一点云数据中各个点的预测实例分割标签以及第一点云数据内的实例结构。采用本申请的技术方案，通过确定第一点云数据，并将第一点云数据发送至实例分割模型，得到第一点云数据中各个点的预测实例分割标签以及第一点云数据内的实例结构，提高了标签划分效率。由于实例分割模型通过多维度评分机制对伪标签进行质量评估，包括点特征不确定性评分、对称性评分与角度评分，从而有效优化伪标签的质量与一致性，使得无监督分割任务能够在多指标指导下取得提升。