一种电缆隧道导航路径识别方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种电缆隧道导航路径识别方法、装置、终端设备及存储介质，上述方法包括：获取待识别电缆隧道的原始电缆隧道图像；随后将原始电缆隧道图像输入至预设道路边界检测模型中，得到带有道路边界框的电缆隧道图像；然后将电缆隧道图像输入至预设图像分割模型，得到待识别电缆隧道中的道路边界图像；随后对道路边界图像进行处理，得到所述道路边界的坐标点；再根据最小二乘法以及坐标点，拟合得到道路导航线；最后提取道路导航线的坐标信息，并根据坐标信息将道路导航线绘制在原始电缆隧道图像上，生成待识别电缆隧道的导航路径。通过实施本发明，能在满足计算精度的同时，降低了导航路径识别的设备成本。