一种面向星表探测的轮腿结合式抛投机器人

本发明公开了一种面向星表探测的轮腿结合式抛投机器人，包括机身、驱动模块、车轮模块和尾撑模块。车轮模块包含两个车轮单元；车轮单元包含轮盘、电动撑杆、传动轴、轮毂和六个轮腿。当六个轮腿收拢时，机器人利用轮盘在较为平坦地面行驶；当六个轮腿展开时，机器人通过六个轮腿增强越障性能，能够在复杂崎岖地形条件下行驶。尾撑模块设置于机身中，当机器人被抛投时，尾撑模块收缩在机身内以避免其与地面碰撞；当机器人行进时，尾撑模块伸出到一定长度以稳定机器人的姿态。本发明具有结构紧凑、重量轻等优点，该机器人具备一定的抗冲击能力和较高的越障性能，可实现星表崎岖复杂地形的探测任务。