一种基于自主导航的冻雨清扫机器人及控制系统

本发明公开了一种基于自主导航的冻雨清扫机器人及控制系统，包括包括移动组件，包括车架，以及设置在车架上的移动件；及，清理组件，所述清理组件设置在车架的顶端，包括设置在车架顶端一侧的存储箱、设置在车架的中部并与存储箱底端相通的弹药发射部，以及设置在车架的前侧的铲雪刀。本发明提出的冻雨清扫机器人实现道路清雪的自动化作业，减少人工操作，提高工作效率和安全性；通过设置雷达和摄像头，能够智能路径规划，高效地清理道路积雪，避免重复和遗漏，提高清雪质量；具有智能导航和避障功能，避免机器人与行人、车辆等发生碰撞，保障安全；设置有远程监控，实时掌握机器人的工作状态，及时发现并处理异常情况。