摘要
本发明提供了一种训练用火炮射向测量系统及方法,其中所述系统包括第一摄像头、第二摄像头、图像处理单元、倾角传感器、辅助测量杆、第一摄像头定位模块、辅助测量杆定位模块;所述第一摄像头和所述第二摄像头固定在火炮炮管上,用于拍摄辅助测量杆上的测量标识;所述第一摄像头定位模块安装在第一摄像头上,用于测量第一摄像头的坐标位置;本发明通过图像识别的方法对辅助测量杆的测量标识进行识别和位置计算,可以快速准确的计算出火炮炮管的射向,解决了现有实兵对抗训练系统对于迫击炮等短炮管、大仰角射击的间瞄武器射向自动采集困难的问题。可以有效提升训练质量,为更精细化的训练和考核评估提供数据支撑。
技术关键词
测量杆
图像处理单元
倾角传感器
炮管
标识
图像识别方法
实兵对抗训练
像素
三轴加速度传感器
单色LED灯
北斗定位模块
坐标系
视场角
三角形
直杆
迫击炮
测量方法
有效值
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文本
电力系统
前馈神经网络
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交换机
虚拟局域网标识符
电子控制单元