一种基于核磁共振成像的沉香自动化分离及加工系统及方法

本发明涉及沉香加工技术领域，提供一种基于核磁共振成像的沉香自动化分离及加工系统及方法。系统包括输送带、定位台、MRI扫描设备、图像处理单元、粗切设备、细雕设备和控制系统。输送带用于输送沉香木至定位台，定位台负责固定沉香木并提供精准的定位。MRI扫描设备沿输送带和定位台的移动路径设置，用于获取沉香原木内部沉香木的高分辨率三维图像。图像处理单元根据MRI图像优化三维模型，精确区分沉香与外围白木的位置和结构，生成两阶段加工路径，实现沉香和外围白木的高效、精准分离。该系统通过引入粗切和细雕两阶段加工流程，提高了沉香木的加工精度和效率，同时降低了人工成本。