考虑船载无人机的海上应急救助站点选址及资源预置方法

本发明提供一种考虑船载无人机的海上应急救助站点选址及资源预置方法。本发明结合自适应K‑means聚类方法、梯度搜索、模拟退火以及Bellman‑ford算法的两阶段算法分别对海上应急中的选址和资源预置问题进行求解，得到的方案在保证高效救援的前提下，显著减少了救援过程中的资源配置成本。此外，在制定选址和资源预置方案过程中，本发明还充分考虑了船载无人机的协同优势，有效提升了海上应急救援系统的响应速度和资源利用率，为海上应急救援系统的高效运行提供了有力支撑。