一种自适应机械手及方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自适应机械手，包括有传感系统和控制系统；基座下端设置有多自由度运动的关节组件，基座顶部下端安装有提供动力的驱动装置，关节组件包括升降套筒和第一连接座，升降套筒下端固定连接有升降板，升降板下端固定连接有环形等距分布的第二连接座，第一连接座内转动连接有第一转动关节臂，第一转动关节臂内侧固定连接有第三连接座，第三连接座和第二连接座之间转动连接有第二转动关节臂，控制系统设置于基座内；本发明能够实时感知物体的形状和硬度，动态调整抓取力度和姿态，确保对不同物体实现稳定抓取，能够自动学习并优化抓取策略，通过高精度传感器和实时反馈控制机制，确保抓取的高精度和可靠性。