摘要
本发明实施例提供了一种矿用挖掘机作业阶段智能识别系统及方法,其通过IMU、液压压力传感器和GPS模块获取挖掘机的行为数据,包括加速度、姿态角度变化、液压压力和位置信息,基于这些信息和多级特征融合架构来进行挖掘机作业的阶段识别以输出矿用挖掘机作业所处阶段标签。这样,能够基于挖掘机的多维实际状态和时序变化情况来动态识别出挖掘机的作业阶段,为挖掘机的安全有效作业提供支持。
技术关键词
矿用挖掘机
编码向量
隐式特征
智能识别系统
数据嵌入
时序
拓扑特征
液压压力传感器
加速度
语义
阶段
智能识别方法
多模态特征
卷积神经网络模型
动态