摘要
本发明公开了一种拆建一体造楼集成平台及施工方法,平台包括由高强度式标准节竖向拼接构建的立柱、液压升降系统、平台框架、贝雷架平台系统、多用途外包围系统、作业面多功能执行系统、设于所述平台框架内部并靠近侧面的用于处理立面施工的机器人爬架作业系统、设置于所述贝雷架平台系统下方用于布局填充混凝土的布料系统、倒挂在所述机器人爬架作业系统上的喷淋系统、垃圾破碎处理设备;基于原拆原建的目标,融入零碳建造、能源自供、噪音处理、建筑垃圾回收与处理等智能化方案,通过多种自动高效建造设备和智慧环保辅助施工装备,配套科学合理的施工方法,创新性实现自动化、智能化、绿色化楼房拆建。
技术关键词
贝雷架平台
集成平台
机器人爬架
液压升降系统
多功能移动平台
作业系统
包围系统
多功能作业机器人
布料系统
雨水管道
视觉感知技术
吊运系统
喷淋系统
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执行器
施工方法
移动式悬臂吊
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