机器人轨迹评价方法及相关装置、设备、系统和存储介质

本申请公开了一种机器人轨迹评价方法及相关装置、设备、系统和存储介质，其中，机器人轨迹评价方法包括：获取目标机器人的待评价轨迹；基于待评价轨迹上轨迹点的曲率，得到待评价轨迹关于平滑性的第一评分，并基于待评价轨迹的轨迹曲线函数，得到待评价轨迹关于平滑性的第二评分；基于待评价轨迹关于平滑性的第一评分和第二评分进行融合，得到待评价轨迹关于平滑性的最终评分。上述方案，能够准确评价机器人运动轨迹的平滑性。