一种基于多源传感器融合的集卡对位导引系统

本发明公开了一种基于多源传感器融合的集卡对位导引系统，包括激光检测模块、视觉检测模块以及激光与视觉融合处理模块，其中：激光检测模块负责激光点云数据的采集、处理和集卡的跟踪，通过聚类算法识别输出集卡的车头位置信息、集装箱及托架的位置和高度信息；视觉检测模块用于对图像进行实时采集并通过预处理输入到不同的视觉算法模型中，识别出作业区域中的集卡位置、类型及相关特性；激光与视觉融合处理模块用于激光与视觉数据的并行处理，支持单视觉、单激光及融合模式运行；通过整合激光检测模块和视觉检测模块的运行结果，根据业务需求确定适配的融合策略，生成最终的集卡对位导引信息。本发明能够实现多种运输设备的精准识别与快速对位。